Недавно мы выявили (так же еще один из пользователей заметил это) проблему с прошивкой на нашем полетном контроллере "Велес-Х", а именно - при загрузке скриптов на Ardupilot полетник "кирпичился" и решалось это лишь полной перепрошивкой.

Данная проблема была исправлена, обновленные прошивки выкладываем. На днях их же обновим в документации.