Подбивая промежуточный итог
Первичное инстинктивное восприятие. Поведение рефлекторное. Шаблоны поведения изначально заданы и неизменны

Вторичное оценочное восприятие. Поведение основано на эмоциональных запросах. Шаблоны поведения изначально отсутствуют и возникают в результате обучения, могут модифицироваться со временем.

Третичное интерпретационное восприятие. Поведение основывается на эмоциональных запросах и регулируется внешними нормами. Шаблоны поведения изначально отсутствуют, формируются в результате обучения, в той или иной степени получают внутренний приоритет к исполнению в результате суждения самой особью. Могут как модифицироваться, так и отменяться со временем. В их формировании имеет большую роль опыт коллектива и выработанные на протяжении жизни коллектива правила. Что можно, в принципе, назвать генетической памятью поколений. (Но мы называть не будем, потому что генетическая память это круто и фантастично, а правила - скучно и бесит).

Это то из чего строится поведение человека. Инстинкты, но не "голые", а исполняемые через оценочную прокладку эмоций, регулируемые общественными нормами и собственным критическим рациональным мышлением.
Собственное критическое рациональное мышление и является загадочной свободой воли, механизмом позволяющем выбирать последствия действий вне зависимости как от инстинктивных, так и эмоциональных требований, но с их учитывантем и пониманием их роли. Пусть даже и на предрассудочном уровне, называя это интуицией.