Но есть и объективные проблемы..

Нельзя сказать, что теплокровный концепт получился идеальным. Да, обучение позволило более гибко и, главное, адекватно настраивать линии поведения. Но в тоже время предрассудочность механизма нередко запускает цепочки необоснованных действий рассчитанных на надежду на результат. Что в целом не смогло продвинуть ни особи, ни виды за пределы ниш их сред обитания. Более того, нарисовалась ещё проблема, откуда не ждали.
Ну как проблема.. скорее, ограничение в решении старой неразрешимой диллемы. Вы можете либо организовать коллективное существо за счёт всеобщего феромонного контроля и специализации особи на физиологическом уровне. Либо, теперь стало возможным, ввести в дело социальные инстинкты с включением их в общую иерархию директив погруженную в сферу оценки. И потребностью особью их исполнять по мере внутренней ощущаемой необходимости.
Проблема же заключается в чем. Во первых, во все ещё актуальной и непреодолимой специализации особи под среду обитания. Во вторых, как раз откуда не ждали, в неспособности особи эффективно взаимодействовать с коллективом превосходящим численно некое пороговое значение.
Так мы ненавязчиво подходим к специфике высших приматов.