Первые железнодорожные вагоны появились в начале XIX века.

Изначально они были деревянными и без крыши, использовались для перевозки грузов и людей.
В середине XIX века появились закрытые пассажирские вагоны, обеспечивавшие больше комфорта и безопасности.

В XX веке вагоны начали делать из стали, вводили электрификацию и современные системы тормозов.
Сегодня существуют высокоскоростные и специализированные вагоны с климат-контролем, интернетом и спальными купе.