tldr: robotics, self driving, 200-400к руб./мес., гибрид, Москва

Позиция: Разработчик беспилотных систем
Локация: Москва (м. Парк Культуры, 2 мин), гибридный график
Зарплата: 200-400к руб./мес. net

Авихимса — экс-R&D команда, создающая софт для роботов. Наш продукт «ВДОЛЬ» помогает роботам убирать улицы без GPS, только с камерами и алгоритмами. Уже запустили роботов, но хотим больше и круче. Мы учим роботов видеть, думать и ездить — от уборщиков улиц до складских систем. Код + железо = реальность.

Стек:
- Python (80%), C++ (20%)
- Docker, Linux, GitLab, MQTT
- CV: TritonServer, PyTorch
- Robotics: ROS 2 (мигрируем), Gazebo
- Hardware: x86, arm64

Задачи:
- Разработка CV пайплайнов и обработки данных с лидара для навигации/безопасности/оценки качества уборки
- Оптимизация работы с сенсорами
- Интеграция софта с железом (CAN-шина, сенсоры)
- Создание метрик для проверки гипотез

Кого ищем:
- Знаешь Python, C++, разбираешься в CV и математике (линейная алгебра, теория оптимизаций, статистика)
- Понимаешь CAN-шину, читаешь доки на русском/английском
- Пишешь тесты, отвечаешь за код, предлагаешь улучшения
- Объясняешь сложное просто, не боишься логов и дебаггинга
- ИИ — как инструмент, но ответственность за код на тебе

Почему мы:
- Твой код реально работает на улицах
- ЗП 200-400к, пересмотр раз в год
- Гибрид, офис в центре, топовое железо
- Плоская структура, свобода действий
- ДМС, обучение, курсы, 20 оплачиваемых больничных после испытательного срока

Контакт: @Alexasandrovich