Эта тема не один раз уже поднималась — «как беспилотные автомобили будут общаться с пешеходами и другими участниками движения?» — тема важная и интересная: согласно исследованиям 84% пешеходов стараются наладить визуальный контакт (eye contact) с водителем, прежде чем пересечь проезжую часть.

Zoox (от Amazon), например, сразу проектируются как полностью беспилотные, без руля и педалей — световую индикацию дополняют звуками для окружающих.

Waymo (от Alphabet/Google) дают больше времени пешеходам на переход и больше преимуществ для велосипедистов (как анонсирует компания).

Это действительно важная тема — большие города всё больше избавляются от магистралей и такого рода взаимодействий беспилотников с пешеходами в городах будет больше.

https://mashable.com/article/auotnomous-vehicles-talking-to-pedestrians