Между работой и работой решил написать небольшой пост :)

Почти закончил с поиском пути.
В этот раз я подошел основательно:
Во-первых, я соединил несколько подходов в один: тут и A* и FF, да и придумал как это все соединить, чтобы было производительно;
Во-вторых, это все под burst ессно и будет частью ME.BECS;
В-третьих, помимо самого поиска пути я сделал NavAgentов, которые умеют в steering и базовый rvo.

Скоро напишу больше подробностей, сейчас много работы.

stay tuned