🎉 Наши студенты — победители хакатона Московского транспорта

Матвей Трифонов, Никита Лисицкий, Айдар Гайфуллин, Серафим Солдатов и Искандер Хафизов стали лучшими в треке «Резервная одометрия по модели».

Они собрали матмодель на фильтре Калмана, которая по скоростям передней и задней тележек и положению рычага определяет местоположение трамвая на маршруте, отсекая шумы и ложные данные, а на остановках уточняет координаты и снижает неопределённость модели.

Команда заняла первое место и выиграла 500 000 рублей.

Поздравляем 💚


Мы в MAX