Истовый инженер

​​📺Почему робототехника может быть следующим фронтиром для искусственного интеллекта?

Рассказываем в лекции Алексея Постникова, исполнительного директора Центра робототехники Сбера и руководителя направления манипуляции и LLM.

Из лекции вы узнаете:

▪Как можно систематизировать уровни автономности и самостоятельности роботов;
▪Для чего в обучении роботов используются VLA-модели и RL;
▪Какие подходы к обучению помогают роботам одновременно понимать зрение, язык и действия;
▪Как тысячи роботов могут создавать бесконечный поток высококачественных сенсорных данных и что это значит для будущих моделей ИИ.

Слушать | Смотреть

А в интервью с Алексеем читайте о том, как устроены проекты Центра робототехники Сбера, и что, помимо дефицита больших данных, мешает наступлению эры универсальных роботов.

YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир.

#научпоп #роботы

@ultimate_engineer

🔖Исследователи из Словении и Греции создали микролазеры, полностью состоящие из съедобных веществ. Такие лазеры можно добавлять прямо в еду — они не влияют на вкус и внешний вид продукта, а калорийность увеличивают лишь на тысячные доли процента. Эксперимент показал: пища — перспективный носитель цифровой информации.

▪️Как это работает?

Авторы методики — специалисты из Института Йозефа Стефана в Любляне и Университета Аристотеля в Салониках. Чтобы закодировать данные, учёные изготовили 14 наборов микрокапель масла — у каждой группы был свой уникальный диаметр в пределах от 39 до 95 микрометров. Присутствие или отсутствие капель определённого размера в образце означало 1 или 0. Таким образом получилось 14 бит информации.

▪️Что внутри таких лазеров?

Микролазер состоит из трёх компонентов: оптического резонатора, где «бегает» свет, усилительной среды, которая делает излучение ярким, и внешнего источника энергии, например лазерного импульса. Науке и ранее было известно, что капля масла может временно функционировать как лазер, если её правильно осветить. Но в этом исследовании впервые в роли усилителя использовали хлорофилл и витамин B2 (рибофлавин), а в роли резонатора — капли масла или геля. В некоторых схемах также применили тонкие зеркала из серебряной фольги на агаре — растительном аналоге желатина.
Микролазеры «активировали» двумя способами. В первом случае свет многократно отражался от оболочки капли, как от зеркал, создавая устойчивую волну. Во втором — проходил через слой красителя. Когда на такую структуру направляли внешний короткий лазерный импульс, она начинала сама светиться как миниатюрный лазер.

▪️Зачем это нужно?

Кроме хранения информации, такие микролазеры работают как сенсоры. С их помощью, к примеру, можно измерять уровень сахара в напитке: если изменяется показатель преломления жидкости, то спектр излучения смещается. Такой метод по точности сравним с коммерческими рефрактометрами.

В других экспериментах лазеры отслеживали изменение кислотности молока, образование в продукте бактерий и даже перегрев: когда капли масла теряли форму, лазерный сигнал исчезал.

▪️А при чём тут компот?

Чтобы продемонстрировать возможность кодирования, учёные «зашили» лазерный «штрих-код» в персиковый компот. Каждому биту соответствовало около 5 000 капель определённого размера. Всего использовали менее 5 микролитров масла — настолько мало, что это увеличило калорийность 100 мл напитка всего на 0,008 ккал. Сам компот содержит примерно 60 ккал на ту же порцию.

#цифрадня

@ultimate_engineer

🔖Где болгарка, где рентген, а где — логический анализатор: как проверяют «железо» до того, как оно поедет к заказчику

Тони Старк собрал реактор в пещере из подручных материалов, но даже ему бы не помешала команда hardware QA, чтобы проверить: не перегревается ли он на морозе, выдержит ли транспортировку в багажнике и загорится ли лампочка на панели в нужный момент. Потому что создать «железо» — это только половина дела. Вторая — убедиться, что оно работает стабильно, безопасно и предсказуемо в любых условиях.

Директор департамента верификации и контроля качества YADRO Игорь Попов рассказал, как устроена работа hardware QA-инженеров: от чего зависит надёжность компонентов, с какими задачами специалисты сталкиваются ежедневно и какие навыки особенно важны для этой профессии.

Из статьи Игоря вы узнаете:

▪️Как проходят проверки серверов, систем хранения данных и другого оборудования компании до выхода в продакшен;
▪️Чем тестирование «железа» отличается от проверки софта;
▪️Какие инструменты используют hardware-тестировщики — от осциллографа до болгарки;
▪️Почему инженерное чутьё важно не меньше скриптов и Jira

Читать статью ➡️

#какстать #производственныепроцессы

@ultimate_engineer

​​📺Как обучение роботов влияет на их способность к принятию решений и адаптации к новым условиям?

Рассказываем в лекции Алексея Ковалёва, руководителя группы «Воплощенные агенты» Лаборатории когнитивных систем ИИ института AIRI и доцента Центра когнитивного моделирования МФТИ.

Из лекции вы узнаете:

▪Основные вызовы и направления развития ИИ в робототехнике;
▪Чем отличается обучение с подкреплением от имитационного обучения роботов;
▪Какие возможности открывает для систем управления роботов генеративный ИИ;
▪Почему VLA стала одним из ключевых трендов в робототехнике;
▪Перспективы развития технологий обучения роботов в ближайшие годы.

Слушать | Смотреть

А в интервью с Алексеем читайте о том, почему идеальная механика — уже не самое главное в робототехнике.

YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир.

#научпоп #роботы

@ultimate_engineer

​​📄До эры универсальных роботов — рукой подать?

Алексей Постников, исполнительный директор Центра робототехники Сбера, с этим не согласен. Даже самые передовые модели, по его словам, пока остаются на уровне моторики малолетнего ребёнка. И он знает, о чём говорит — его команда создает «реальных роботов», которые уже сегодня могут работать в «живой среде»: эффективно, безопасно и с пользой для бизнеса.

Будущее, безусловно, за универсальностью и искусственным интеллектом. Но, по мнению Алексея, выпускать ИИ в физический мир, поручая ему управление автономными системами, пока рано.

В арсенале разработчиков Центра — не только ИИ, но и целый набор передовых технологий. Результат их умелой комбинации — робот-сомелье, который уже третий год обслуживает гостей люксового отеля «Мрия» на южном побережье Крыма.

Аппаратная основа этой машины — промышленный манипулятор от корейской компании Doosan Robotics. Однако на этом заимствования заканчиваются, всё остальное — дело рук российских инженеров. Они разработали для робота оригинальные захваты, «умную» барную стойку со встроенными цифровыми весами и собственные алгоритмы управления с элементами предиктивной аналитики.

О роботе-сомелье и других «реальных роботах» Сбера, а также инженерных вызовах робототехники и ее будущем — читайте в интервью Алексея Постникова «Истовому инженеру».

Читать интервью ➡

#робототехника #персоны

@ultimate_engineer

​​📄Собрать сервер как LEGO: открываем динамическую документацию

Представьте себя на месте сборщика сервера с тысячей возможных конфигураций. Вы стоите у конвейера, лихо подтягиваете к себе увесистый лоток с россыпью деталей — предварительно набранных в соответствии с одной из этих конфигураций. А с какой конкретно? Это вам подскажет полная инструкция к сборке сервера, которая весит как пол-лотка с деталями. На всё про всё у вас 40 минут, удачи.

Гораздо проще и эффективней было бы работать с чёткой пошаговой инструкцией именно для той конфигурации сервера, что по частям приехала в лотке. Но писать такие инструкции вручную для множества конфигураций — слишком дорого и неэффективно.

Альтернативное решение разработал отдел производственной документации YADRO. В новой статье вы узнаете:

▪В чём преимущества и недостатки общих инструкций для сборки;
▪Почему невозможно писать отдельные инструкции для сборки каждой конфигурации;
▪Какие преимущества даёт подход динамической документации;
▪Как реализовать этот подход в своей компании.

Читать статью ➡

#инженернаякультура #документация

@ultimate_engineer

▶Ошибка, которой не было: как паттерны ООП помогают в проекте на C++

Системы хранения данных объединяют до 600 дисков в единое хранилище, при этом диски в СХД — «расходный материал». Через несколько лет эксплуатации диск может начать вести себя не так, как сразу после завода. Чтобы пользователь не потерял доступ к данным, а система работала стабильно, СХД должна обнаруживать такие диски, помечать их как проблемные и подменять на исправные.

Инженер по разработке ПО в YADRO Константин Крюков рассказал, как он и его команда написали инструмент для имитации неисправности SAS HDD и SSD и тестирования реакции СХД на ошибки.

Вы узнаете:

▪Как устроено решение MeyerSAN;
▪Какие задачи решают паттерны Visitor, Command и Decorator в проекте на «плюсах»;
▪Как инженеры применили в проекте самый новый стандарт языка — С++ 23;
▪Почему порой стоит пожертвовать временем активной разработки ради создания «чистой» архитектуры проекта.

Читать статью ➡

#программы #инструменты

@ultimate_engineer

📄Как нейросети улучшают режим ночной съёмки в смартфонах

У камеры планшета или смартфона совсем небольшие размеры, и это напрямую сказывается на качестве фотографий. Особенно если съёмка ведётся в сложных условиях, таких как слабое освещение. Но, в отличие от фотоаппарата, у смартфона есть мощный процессор — физические ограничения камеры можно компенсировать программными методами.

Инженер команды AI ML Kit в YADRO Полина Лукичева рассказывает об алгоритмах, которые заметно улучшают режим ночной съёмки в мобильных устройствах, таких как планшет KVADRA_T.

Вы узнаете:

▪️Как работает матрица цифрового фотоаппарата;
▪️Какие физические ограничения есть у мобильных камер;
▪️Какие алгоритмы позволяют улучшить снимки.

Читать статью ➡️

#программы #алгоритмы #AI

@ultimate_engineer

📄 В моё время такого не было…

Подумаете вы, изучив современные образовательные программы для подготовки инженеров. И будете правы. Современные абитуриенты могут выбирать не просто обучение в вузе, а целый жизненный трек. Так, вместе со статусом студента можно получить работу в компании или уникальный проектный опыт для портфолио. Например, вместе с сокурсниками с нуля разработать микросхему и отправить её в реальное производство.

В карточках рассказали про совместные образовательные программы YADRO (магистратура) с ведущими техническими вузами — от ИТМО до МИЭТ. Приём документов на них ещё не завершён.

А подробнее про обучение и его перспективы — рассказали руководители и кураторы программ.

Смотреть на YouTube / VK-видео (магистратура) ➡️

Смотреть на YouTube / VK-видео (бакалавриат) ➡️ 

#джуниор #какстать

@ultimate_engineer

📍Lean не только для цеха: как философия Toyota помогает техническим писателям

На производстве точность и оперативность — не абстрактные ценности, а ежедневная необходимость. Когда завод работает без перерывов, инструкции становятся не просто вспомогательным материалом, а критическим инструментом. Но что делать, если на одного технического писателя приходится сотня документов, а любая задержка при внесении в них изменений может остановить производство?

В статье Иван Холодков, старший технический писатель направления производственной документации в YADRO, поделился, как принципы Lean помогли навести порядок, стандартизировать процессы, автоматизировать рутину и сделать документацию частью производственного ритма.

В финале — чек-лист, который можно использовать как шпаргалку для самостоятельной оптимизации.

Читать статью ➡️

#инженернаякультура #документация

@ultimate_engineer

​​📺Почему разработка гуманоидных роботов, способных ходить на двух ногах, считается одной из самых сложных задач в робототехнике?

Разбираемся на примере игры в футбол в лекции Азера Бабаева, руководителя Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ.

Из лекции вы узнаете:

▪Компоненты системы управления роботом Roki-4;
▪Методы локализации, используемые для определения положения робота на футбольном поле;
▪Как реализуется адаптивное и автономное управление движением робота;
▪Какие вызовы стоят перед разработчиками при создании управляемых движений роботов с высокой скоростью и точностью.

Слушать | Смотреть

А в интервью с Азером читайте о том, почему современные роботы — это прежде всего алгоритмы.

YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир.

#научпоп #роботы

@ultimate_engineer

​​📄Whole-body control и «заземление на среду»: как научить робота поступать «по-человечески»

Прототипы гуманоидных роботов уже умеют делать сальто, носить тяжести и распознавать предметы, но приготовить яичницу им по-прежнему сложно — и дело не только в «железе».

В отличие от больших языковых моделей вроде ChatGPT, которым достаточно текста или изображения, робот должен оперировать реальными объектами. И вот тут начинаются трудности. Без «заземления на среду» он не сможет достать яйца из холодильника и не найдет солонку в шкафу.

Ещё более сложная задача — whole-body control, то есть координация движений всего тела робота. Если человеку взять предмет на ходу не составляет труда, то для гуманоида это настоящий подвиг, требующий быстрых расчётов и идеальной синхронизации механики.

Решения ищут в комбинации подходов: обучение с подкреплением даёт навык, графовые модели помогают ориентироваться в пространстве, а многослойные системы вроде Vision-Language-Action (VLA) учат связывать абстрактные команды с конкретными действиями. Но разрыв между виртуальной симуляцией и реальной средой (sim-to-real gap) пока остаётся.

О том, как гуманоидные роботы осваивают человеческие манипуляции, адаптируются к непредсказуемой среде и учатся на собственных ошибках, мы поговорили с Алексеем Ковалёвым, руководителем группы «Воплощённые агенты» Лаборатории когнитивных систем AIRI и доцентом Центра когнитивного моделирования МФТИ.

Читать интервью ➡

#робототехника #персоны #ML

@ultimate_engineer

📄Гений, миллиардер, инженер: гид для тех, кто хочет формировать облик современного мира

Необязательно быть Тони Старком, чтобы создавать что-то великое. Достаточно интереса, упорства — и понимания, с чего начать. Инженерия — это область, где наука и технологии превращаются в реальные решения, которые меняют мир вокруг нас. Именно инженеры разрабатывают то, чем мы напрямую или косвенно пользуемся каждый день — от бытовой техники до космических спутников.

Мы подготовили подборку статей, которые познакомят вас с профессиями и людьми, определяющими технологический прогресс: схемотехниками, инженерами-конструкторами, верификаторами и многими другими. Здесь вы найдёте истории экспертов, практические советы и полезные ресурсы для тех, кто готов сделать шаг в инженерное будущее.

С помощью гида вы узнаете:

▪️В каких отраслях востребованы инженеры: от микроэлектроники до химической промышленности;
▪️Как начать карьеру в схемотехнике, тестировании, разработке микропроцессоров и других направлениях;
▪️В чём разница между инженером-конструктором, инженером-технологом и инженером по верификации;
▪️Где найти бесплатные курсы и практические советы для старта карьеры.

Открыть гид ➡️

#джуниор #какстать

@ultimate_engineer