​​📄Как робособака помогла гуманоидным роботам встать на ноги? И при чём тут робофутбол?

Разбираемся вместе с Азером Бабаевым, руководителем одного из научных центров разработки гуманоидной робототехники — Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ.

В далекие 80-е он начинал как физик-ядерщик, затем занялся проектированием строительных инструментов и вырастил крупную компанию по их производству, а сегодня выращивает робототехников-чемпионов — за три года его команда Starkit прошла путь от аутсайдеров до золотых медалистов мирового первенства по робофутболу RoboCup.

Команда Азера Бабаева первой в мире научила китайского робопса — четвероногую модель Go1 — ходить на двух лапах. Секрет успеха — в понимании того, что современный робот — это, прежде всего, алгоритм, а машинное обучение способно творить с «железом» настоящие чудеса.

Теперь отработанные на робособаках методики находят применение в гуманоидных роботах. Та же компания Unitree, создатель Go1, представила своего первого человекоподобного робота H1, чья система управления движением основана на torque control.

Но на смену классическим подходам уже приходит новый тренд — обучение с подкреплением или reinforcement learning.

Как эту технологию применяют в лаборатории МФТИ, сколько стоит сенсорный датчик для автономного робота и смогут ли машины будущего тренировать людей играть в футбол, рассказывает Азер Бабаев.

Читать интервью ➡

#робототехника #персоны #ML

@ultimate_engineer