​​​​🔖Атлас возможностей: Boston Dynamics и Toyota Research создадут роботов будущего

В октябре Boston Dynamics и Toyota Research Institute (TRI) объявили о партнёрстве для реализации универсальных гуманоидных роботов. Объединив «большие модели поведения» (LBM) от TRI и разработку Atlas от Boston Dynamics, компании стремятся создать робота, способного выполнять разноплановые задачи, например управление крупногабаритными объектами или взаимодействие с людьми на интуитивном уровне. Однако это сотрудничество выходит за рамки коммерческого интереса к роботам-гуманоидам. Boston Dynamics и TRI сосредоточатся на фундаментальных исследованиях в области робототехники, решении сложных проблем и открытом обмене результатами.

Титан от Boston Dynamics

С 2013 года компания Boston Dynamics разрабатывает гуманоидную платформу Atlas, способную выполнять сложные и даже экстремальные движения всем телом — например, передвигаться спиной вперёд с разворотом тазобедренного сустава на 180 градусов. Робот способен замечать и реагировать на изменения в окружающей среде: при перемещении светильников он обновляет данные с помощью зрительных датчиков, чтобы скорректировать движения. Недавно компания опубликовала видео, где робот-гуманоид самостоятельно сортирует автомобильные детали. Для этого он использует сочетание визуальных и силовых датчиков. В апреле 2024 года компания отказалась от гидравлической версии и представила полностью электрического робота.

Toyota и оладьи

Toyota Research Institute (TRI) разрабатывает «большие модели поведения» (LBM), аналогичные большим языковым моделям (LLM), только направленные на выполнение полезных действий в физическом мире.

Недавно исследователи TRI показали робота, который научился готовить оладьи с помощью метода обучения по демонстрации. Исследовательский институт Toyota также активно разрабатывает ИИ-модели и наборы данных для роботов с открытым исходным кодом. С помощью современных технологий компьютерного зрения и больших данных TRI создаёт модели, которые позволяют роботам видеть и лучше понимать команды — так они выполняют задачи более ловко и точно.

Чего ожидать от партнёрства компаний

Сотрудничество объединит лучшие разработки двух компаний. Новый электрический робот Atlas может выполнять различные манипуляции, используя не только обе руки, но и движения всего тела. Исследовательские группы могут собирать данные о его поведении и успехах в выполнении тех или иных задач. И на основе них обучить робота новым навыкам, продемонстрировать, как подобные системы могут быстро развиваться и становиться более гибкими в применении.

Обе команды верят, что найдут ответы на вопросы:

▪Как обучать гуманоидных роботов;
▪Как они могут использовать всё тело для выполнения задач;
▪Как организовать взаимодействие людей и роботов с учётом новых возможностей последних.

Что думаете, к чему приведёт сотрудничество двух технологических компаний? Делитесь версиями в комментариях!

#робототехника

@ultimate_engineer