Mechanical multiplexer

Demonstration of a mechanism to drive many degrees of freedom from only two motors, with the constraints that only one motor may be moved at a time, and the position must be quantized to a half-turn when switching axes.

Currently the 7 axes currently do nothing, but it with a complex transmission (most likely bowden cables) it could drive a 6-axis robot with gripper, for example.

این ویدئو، نشان دهنده مکانیزمی برای راندن درجات زیادی از آزادی تنها با استفاده از دو موتور، با محدودیت هایی که ممکن است در یک زمان فقط یک موتور حرکت کند و هنگام تعویض محورها، موقعیت باید تا نیم دور بچرخد.

در حال حاضر ، 7 محور هیچ کاری انجام نمی‌دهند، اما با یک گیربکس پیچیده می تواند به عنوان مثال یک ربات 6 محوره را با یک گریپر هدایت کند.

┈─┈─┈─┈─┈─┈──┈─┈─┈─┈─┈
#آموزشی
┈─┈─┈─┈─┈─┈──┈─┈─┈─┈─┈

●ᚓᚓᚓ⫷‌𝑴𝑬𝑪𝑯𝑨𝑵𝑰𝑪𝑨𝑳 𝑬𝑵𝑮𝑰𝑵𝑬𝑬𝑹𝑰𝑵𝑮⫸ᚓᚓᚓ●