Инженеры из США и ОАЭ представили опытный образец человекоподобного робота Unitree G1. Робот стал носителем для квадрокоптера-трансформера, способного передвигаться как по воздуху, так и по земле, превращаясь в четырехколесный ровер.

Современные роботы, как правило, эффективны только в одном типе передвижения. Например, колесные считаются самыми быстрыми на ровной поверхности, но беспомощными на лестницах. Ходячие роботы хорошо справляются со сложным рельефом, но медленнее колесных аналогов, а дроны ограничены малым временем полета. Такое разделение возможностей заставляет инженеров искать гибридные решения, способные объединить сильные стороны разных типов передвижения. Создание универсального робота, который мог бы адаптироваться к любой местности, является сложной задачей. Однако есть и другой путь — объединение нескольких роботов с разным типом передвижения в команду. Таким образом более крупный робот сможет транспортировать небольших узкоспециализированных «напарников», что позволит использовать преимущества каждого из них.

Прототип подобной мультироботной системы был реализован инженерами под руководством Аарона Эймса из Калифорнийского технологического института в сотрудничестве с коллегами из Объединенных Арабских Эмиратов. Созданный исследователями прототип Х1 состоит из человекоподобного робота и квадрокоптера-трансформера, который может превращаться в колесного робота. Дрон крепится на спине человекоподобного робота, а при необходимости отделяется и действует автономно. Для запуска квадрокоптера андроид останавливается и наклоняет торс.

В роли носителя был выбран человекоподобный робот G1 китайской компании Unitree, а в качестве летающего компонента системы инженеры использовали свою предыдущую разработку — Morphobot M4. Это робот-трансформер весом около шести килограмм, который может летать как квадрокоптер и передвигаться по земле как четырехколесный ровер. Для этого он поворачивает подвижные лучи рамы, в результате чего бамперы пропеллеров превращаются в обода колес.

В будущем команда планирует оснастить всю систему X1 полным набором сенсоров: лидарами, камерами и дальномерами. Управление будет передано алгоритмам на основе машинного обучения, чтобы роботы могли действовать полностью автономно.

📕 Тематические ссылки:
https://newatlas.com/robotics/morphing-robot-duo/ https://nplus1.ru/news/2025/10/20/g1-m4-multirobot-system