Исследователи из Университета Констанца (Германия) и Института поведения животных Общества Макса Планка (Венгрия) создали VR-систему, в которой рыбки данио-рерио взаимодействуют с виртуальными «голографическими» сородичами. Это позволило изучить принципы, с помощью которых рыбы координируют свои движения в косяке без центрального лидера, избегая столкновений и гибко реагируя на изменения окружающей среды.

Оказалось, рыбы используют достаточно простой алгоритм для координации движений, основанный только на воспринимаемом положении соседей, а не на их скорости. Для проверки реалистичности обнаруженного «закона управления» исследователи провели водный тест Тьюринга, в котором настоящая рыба взаимодействовала с виртуальной, управляемой либо записью движений реальной рыбы, либо разработанным алгоритмом. Интересно, что настоящие рыбы не смогли отличить алгоритмическую модель от реального сородича.

Исследователи использовали «природный закон» движения в группе для управления роботизированными автомобилями, воздушными и водными беспилотными дронами. Результаты показали, что алгоритм обеспечивал производительность, сравнимую с передовыми методами управления автономными машинами, но требовал гораздо меньше вычислений.

По словам Оливера Дойссена, профессора компьютерных наук в Университете Констанца, данная работа подчеркивает взаимосвязь между робототехникой и биологией, а именно, использование робототехники для исследования биологических механизмов, что, в свою очередь, может вдохновить на создание новых и эффективных стратегий управления роботами.

📚Тематические ссылки:
https://hightech.fm/2025/05/01/vr-fish
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adq6784