Разработчик БПЛА

Крымское пво вывезло.
Вывезет ли пво Запорожья, Харькова и Киева?
Поросяне, вы сами начали эту игру. Не обижайтесь.

https://t.me/tactical_13/9910

Наряжаем Ёлки. Дорого. Качественно.

Испытания на открытой воде первого российского БПЛА-амфибии успешно завершены

Центр автономных роботизированных систем (ЦАРС) совместно с МГТУ им. Баумана завершил один из этапов тестов беспилотной амфибии «Меридиан». Динамически подобная модель прошла комплекс испытаний на открытой воде с катапультным стартом.

Специалисты оценили поведение при касании воды и приводнение, курсовую устойчивость при движении по поверхности, перегрузки в центре масс и носовой части, а также длину пробега после посадки. Аппарат показал стабильное глиссирование на всех скоростях и при разных центровках. Полученные данные совпали с расчётными, а более ранние лабораторные буксировки полностью подтвердились. Устойчивость не теряется ни на одном режиме.

БПЛА будет перевозить грузы до 700 кг в Арктику, на Дальний Восток и в другие труднодоступные районы, вести экологический мониторинг и следить за ледовой и водной поверхностью круглый год. Он сможет взлетать и садиться на взлётно-посадочную полосу, грунт и воду, а полезная нагрузка будет быстросменной благодаря модульной конструкции.

Третий день читаю как моют косточки духу анкориджа, надули и вот это всё.

Да, заявления наших винтажных газогенераторов таковы, что лучше б они вообще молчали. Я в душе не чаю зачем они несут эту херню в паблик.

Но, не забываем что боевые действия не останавливались. Призывам "вы сейчас тормозните, а мы потом договоримся" никто не поверил. И, в целом, от наличия анкориджа ничего особо не поменялось.
Так что нытьё на эту тему несправедливо.

То, что происходит сейчас в Крыму и южных регионах имеет другую причину - хронический провал инновационных вооружений вследствие утырской системы госзакупок + невозбранного желания отдельных личностей срубить бабла на армии, закрыв дорогу неугодным.
Пво, бэки, яги, системы оповещения просраны ровно по этой причине.
Хохлы накопили пердолётов и тупо DDOSят наше пво, которое такое количество не вывозит. При этом сбивая больше 90%.
Ситуация не критическая, но напряжённая.
ПВО дроны, вместе с обученными могами и слаженной системой оповещения о дронах могли бы упростить работу, снизить нагрузку на панцири и снизить стоимость залпа. Но, пока нпз не жахнет чиновник не перекрестится, поэтому заниматься проблемой всерьёз начали только сейчас. Поэтому с месяц мы ещё будем получать в панамку. Будьте готовы, запаситесь свечками, повер банками, хорошим настроением.
Ну а через месяц ситуация переломится в нашу пользу и в зиму хохлы будут входить с керогазом и мечтами о НАТО. Как уже бывало не раз.

Всё происходящее рассчитано на мгновенный шок + понимании инертности нашей госухи + расчёт на добивание уже пострадавших от блокировок рейтингов. Тут же наши чинуши радостно творят хню помогая противнику просто по причине собственной тупости. Система пошла в разнос, но до потери управляемости пока далеко.

Отдельно хочется отметить критику закупки бензина в Турции и т.п.
Понимаете ли, турецкий танкер поразить поросяне зассут.
И, в отличие от нашего доблестного бдк, турецкий танкер может двигаться в чёрном море. И решить проблему с топливом.

Очень жаль что мы докатились до жизни такой, хотя несложно было купировать эту ситуацию в зародыше...

В России прошли испытания обновлённой версии учебно-боевого самолёта Як-130М. В первом полёте он пробыл в воздухе 50 минут на высоте 2 км и скорости 600 км/ч.

Изначально Як-130 — это машина для подготовки пилотов, но она также может выполнять задачи лёгкого истребителя. В обновлённой версии её планируют использовать не только по наземным целям, но и для уничтожения воздушных целей, включая тяжёлые ударные беспилотники.

🛡️ «ДАРТС»: контрмеры и кто это вскрыл (4/4)

📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 · 2/4 · 3/4 · 4/4 (вы здесь)

🎯 Как с этим бороться — сдвиг с навигационной РЭБ на оптику и срыв ДО захвата:

• Дым / аэрозоль / маскировка контраста — выбивают захват (у трекера падает отношение «пик/фон»).
• Атака на бестекстурный фон (небо, снег, гладкая вода) — оптический трекер не строит захват.
• Ложные цели (декои) — рассинхронизируют голосующие трекеры.
• Длинное перекрытие линии визирования — убивает трек насовсем.
• Засветка — продолжительная, не импульсная (у изделия есть «слепой режим» против вспышки).
• Снижение тепловой сигнатуры — слепит тепловую ветку.
• Тайминг: бить на фазе слежения, до входа в пике (авторитет управления растёт у самой земли).

Сигнатуры для распознавания: прицельная марка-«скобки» ниже центра + режимы TRACK/ENGAGE/HOLD + красный «крест ошибки»; непрерывный аналоговый видеоизлучатель (5,8 ГГц) с этим OSD; быстрые двойные переключения тумблера = признак активного прицеливания перед ударом.

🤖 Кто это вскрыл

Защиту изделия мы сняли и получили исходный код полезной нагрузки целиком. Дальнейший разбор выполнил наш агентный инструмент «НейроГейт Пилот» — рой ИИ-агентов под единым оркестратором, который проанализировал исходник по слоям: одни агенты разбирали систему наведения, другие восстанавливали численные параметры фильтров и протокол обмена с полётным контроллером, третьи собирали из этого работающую модель. От 30 ГБ дампа до симулятора наведения и побайтового дизассемблера нативного слоя — за дни, не месяцы. Это и есть наша методология: агентные команды как конвейер анализа сложных инженерных артефактов.

В экосистеме MARO.GROUP: «НейроГейт Пилот» (агентный инструмент, которым и сделан этот разбор), «Эшелон-Z» (комплекс противодействия БПЛА), «Сфера» (ситуационная осведомлённость и управление), «Ёж» (РЭБ), НейроГейт (отечественный ИИ-шлюз). Смысл прост: каждый трофей противника — это не металлолом, а источник знания, которое ложится в наши контрмеры.

🙏 Отдельное спасибо каналу «Разработчик БПЛА» (@UAVDEV) за переданный дамп.

↩️ Начало серии — Часть 1/4: https://t.me/hackdji/48

*Материал носит оборонный противодронный характер. Все артефакты получены форензически (только чтение); оригинальный код изделия не распространяется.*

🔎 «ДАРТС»: чьё это — и кто на самом деле писал код (3/4)

📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 · 2/4 · 3/4 (вы здесь) · 4/4

Защита изделия — аппаратный USB-ключ + AES-256 + обфускация кода (PyArmor, 141 модуль) + шифрованный туннель. Мы сняли всё. И тут начинается интересное — по конкретным строкам из дампа.

🇺🇦 Украина — однозначно. Все служебные и операторские строки в коде — на украинском:
• ключ не знайдено
• Невірний USB LABEL
• Не штатне завершення (код {})
• Невідповідний ключ — этим словом изделие прерывает работу, если серийник его процессора не в «белом списке» (см. ниже).

В истории команд оператора (.bash_history) — echo "fu pigdogs". Внутренние имена проекта — underdog / udog / uapi, SSH-ключ underdog@uapi, рабочие Wi-Fi hotpot и zra (id office). Сборка — Raspbian, исходники main.cpp / encryption.cpp / drm.cpp.

🇺🇸 США — через ChatGPT. Часть боевой математики наведения они писали американским ИИ и прямо это подписали. В модуле автопилота copilot/components/ServoAntennaComponent.py — комментарий разработчика дословно:

> FYI ! ЦЕЙ метод був згенерований ChatGPT !
> (укр.: «К сведению! Этот метод сгенерирован ChatGPT!»)

Метод корректирует тангаж после изменения курса — то есть кусок кода наведения сгенерирован ChatGPT (OpenAI, США).

🇬🇧 И самый любопытный след — британский. В системе прошит часовой пояс Europe/London. Артефакт сборочного образа — или нечто большее в украинском изделии? Этот узел мы пока оставим без вердикта. 🤔 Вернёмся к нему отдельно.

🔢 Серийники партии. Изделие сверяет серийный номер своего процессора (поле Serial из /proc/cpuinfo — характерный формат Raspberry Pi: 16 hex-символов, старшие 8 — нули) с жёстко прошитым списком из 11 номеров. При несовпадении выдаёт Невідповідний ключ и не запускается. Значит, одна наземная станция провязана ровно под 11 бортов (партия):

Serial : 000000002cd706a0
Serial : 000000009297fe5e
Serial : 000000009ba8507a
Serial : 00000000df2628c7
Serial : 000000002615c0ef
Serial : 000000005cc66b35
Serial : 00000000565efda6
Serial : 0000000047686f12
Serial : 00000000f466252a
Serial : 000000000defbd0d
Serial : 000000008dc74fdc

➡️ Часть 4/4 — контрмеры и кто вскрыл: https://t.me/hackdji/51

🛰️ «ДАРТС»: контур наведения — от кадра камеры до управляющей команды (2/4)

📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 · 2/4 (вы здесь) · 3/4 · 4/4

Тракт обработки — от кадра камеры до команды на органы управления:

1️⃣ Оператор отмечает цель рамкой на видеокадре.
2️⃣ Корреляционный оптический трекер (семейство MOSSE) удерживает точку по бортовой камере — 14 алгоритмов, с голосованием и перезахватом.
3️⃣ Прицельная марка стоит не в центре кадра, а на ~0,65 высоты от верхней кромки — заметно ниже центра. Это не оптическая ось, а вынесенная точка встречи: аппарат идёт в цель настильным пикированием, и прицелься он в геометрический центр — был бы перелёт. Смещение марки вниз — встроенная поправка на угол подхода и упреждение, чтобы боеприпас пришёл носом в цель, а не над ней.
4️⃣ Ошибка наведения идёт в каскад ПИД-регуляторов.
5️⃣ Регулятор подменяет команды стиков в полётном контроллере (Betaflight/iNav) — 20 раз в секунду.

Весь тяжёлый конвейер вынесен с процессора в видеоядро: кадр захватывается без лишнего копирования (zero-copy через DMA-BUF), цветопреобразование и прицельная графика считаются на GPU-шейдерах, видео сжимает аппаратный кодировщик H.264. Центральному процессору остаётся около 0,33 мс на кадр — то есть он почти свободен.

⚠️ Ключевое: на финальном участке контур наведения замкнут на борту — оптика и инерциалка, без спутника и радиоканала

Терминальное наведение «Дартса» в принципе не опирается на спутниковую навигацию — точку удержания считают оптический трекер и инерциальный фильтр (квадратно-корневой UKF на 10 состояний). А после оптического захвата отпадает и канал на оператора: аппарат доводит себя сам. Отсюда два следствия:

🔻 Глушение спутниковой навигации не срывает удар. GNSS не участвует в контуре наведения вообще — точка удержания считается по оптике и инерциалке. Даже полное подавление GPS/ГЛОНАСС не уводит аппарат с захваченной цели.

🔻 Глушение командного канала играет ПРОТИВ вас. Логика устроена так, что потеря управления = команда «включить автономный захват». Разработчик заранее заложил «оборвали связь → доводи сам».

Поэтому радиоканальная РЭБ (RC + видео) остаётся рабочей только на маршевом участке — пока цель ещё не попала в поле зрения камеры. Как только она в кадре, у радиоподавления два исхода, и оба плохие: после захвата глушить уже нечего, а до захвата обрыв линка сам запускает автономный доворот. Дальше работает только оптический домен.

➡️ Часть 3/4 — чьё это изделие и кто на самом деле писал код: https://t.me/hackdji/50

🎯 «ДАРТС» НАИЗНАНКУ: что внутри украинского FPV-камикадзе с оптическим автонаведением

📑 Серия «ДАРТС наизнанку»: 1/4 (вы здесь) · 2/4 · 3/4 · 4/4

К нам попал дамп карты памяти (≈30 ГБ) с управляющего компьютера трофейного FPV-камикадзе. Дамп предоставил канал «Разработчик БПЛА» (@UAVDEV). Работали по форензической копии: оригинальный носитель не модифицировали, код изделия не исполняли — только статический анализ дампа.

Изделие носит внутреннее имя «Дартс» (DARTS). Это не классический FPV, где оператор пилотирует по видео до самого удара. Это барражирующий боеприпас с оптическим автонаведением: оператор один раз отмечает цель в кадре — дальше аппарат доводит себя до неё сам, по бортовой камере, без спутниковой навигации и без радиоканала.

Мы вскрыли всю его защиту, разобрали систему наведения до последнего байта, деанонимизировали код и восстановили наведение в виде работающей модели.

Главный тезис: на терминальном участке наведение «Дартса» не использует ни спутниковую навигацию, ни командный радиоканал — поэтому классическая навигационно-командная РЭБ здесь неэффективна. Срывать захват нужно в оптическом домене и до того, как трекер взял цель.

🔧 Что это за аппарат

«Мозг» — копеечная плата Raspberry Pi Zero 2 W (~15 долларов) с камерой Sony IMX290 и аналоговым видеоканалом PAL на оператора. Реальную обработку тянет не процессор, а аппаратное видеоядро (VideoCore): захват кадра, наложение графики и кодирование идут мимо CPU.

И это не одноразовая болванка: один и тот же бортовой софт поддерживает десять классов носителей — ударные, слежение за наземными объектами и точную доставку груза (отдельный режим со стабилизацией по фильтру на 10 состояний). Меняется планёр и режим — код остаётся прежним: один софт умеет и бить, и вести разведку, и доставлять груз.

➡️ Часть 2/4 — контур наведения и почему его не берёт навигационно-командная РЭБ: https://t.me/hackdji/49

А нас то за шо?!
-как бы спрашивает дон Флеш

https://t.me/condottieros/19508

AI Is Designing Radio Chips That Humans Couldn’t Even Imagine

При проектировании радиочастотных интегральных схем давно есть зрелые маршруты синтеза и проверки, а радиочастотные схемы остаются во многом ручной работой: проектировщик выбирает архитектуру, настраивает каскады, согласует импедансы, размещает пассивные элементы и затем многократно проверяет результат в моделировании. На частотах десятков гигагерц проводники уже нельзя рассматривать как простые соединения между элементами: они становятся частью электромагнитной системы, где форма металлизации, паразитные связи, отражения, фазовые сдвиги и потери напрямую определяют работоспособность схемы.

Главная идея состоит не в том, чтобы немного ускорить подбор параметров в уже известных шаблонах, а в том, чтобы передать алгоритму часть поиска архитектуры, топологии и физической геометрии. Для этого используют обучение с подкреплением и быстрые нейросетевые заменители электромагнитных расчётов. Система перебирает варианты усилителей, согласующих цепей и пассивных структур, получает оценку по мощности, полосе, усилению, эффективности и устойчивости, после чего постепенно учится находить решения, которые человеку было бы трудно спроектировать вручную. Особенно важна работа с S-параметрами: если известно, как структура должна пропускать и отражать сигнал на разных портах, модель может искать физическую форму металлизации, соответствующую этим характеристикам. Там, где полноценный электромагнитный расчёт занимает минуты или часы, нейросетевой эмулятор даёт приближение за миллисекунды, что резко увеличивает число проверяемых вариантов.

Практические результаты выглядят необычно даже визуально. В одном из примеров широкополосный усилитель мощности для диапазона примерно 30–100 ГГц получил структуру, похожую не на привычную симметричную схему, а на плотный пиксельный узор. Это не декоративная странность, а следствие того, что алгоритм не ограничен привычными эвристиками размещения и может использовать геометрию, которую человек, скорее всего, не стал бы рассматривать. При этом физический прототип показал рабочее сочетание полосы, выходной мощности и эффективности. Затем тот же подход начали расширять на многопортовые структуры, где число взаимосвязей быстро растёт, а ручная настройка становится ещё менее удобной: у четырёхпортовой схемы уже шестнадцать S-параметров, и каждый порт влияет на остальные.

При этом полностью «нечитаемые» структуры не решают всю проблему. Микросхему нужно проверять, отлаживать, переносить в технологический процесс и сопровождать, поэтому важна управляемая интерпретируемость. Для этого применяют диффузионные модели, которые по требуемым электромагнитным характеристикам генерируют не одну произвольную форму, а варианты с разной степенью регулярности: от более привычной геометрии до сложных лабиринтоподобных и пиксельных структур. Такой подход не отменяет роль специалиста, потому что сгенерированная схема всё равно требует верификации, физического анализа и проверки на производственных ограничениях. Скорее он меняет границу между ручным проектированием и автоматическим поиском: человек задаёт требования, контролирует корректность и принимает решения, а алгоритм берёт на себя тяжёлый перебор сложного электромагнитного пространства, где традиционные шаблоны уже слишком тесны.

* В картинках первую схему разработал человек, остальные - описанный workflow с применением ИИ

Позавчера на одном из участков фронта наши бойцы поймали пленного, который рассказал, что против нашего батальона в разрушенной высотной застройке воюет всего 16 чел операторов БПЛА, задача которых тупо расставить пару сотен FPV-дронов, подключить их к виртуальному серверу, на котором люди с любой точки мира управляют этими дронами. За каждую поражённую цель получают мгновенные выплаты.

Сегодня в украинском сегменте появилась интересная новость по этому поводу:

«Министерство обороны Украины кодифицировало комплекс Hornet Vision Ctrl, который позволяет пилотам дистанционно управлять дронами из любой точки мира. В компании-разработчике «Дикие Шершни» добавляют, что это первая система удаленного управления БпЛА, которая прошла кодификацию по стандартам НАТО и официально допущена к эксплуатации в Силах обороны.

В состав комплекса входит наземная станция управления с цифровой видеосистемой с всенаправленной антенной, а также оборудование для дистанционного подключения рабочего места оператора. Комплекс совместим с дронами «Диких шершней», которые используют систему связи Hornet Vision. Hornet Vision Ctrl представили в марте этого года, а в апреле с его помощью операторы впервые уничтожили цели на расстоянии более 500 км от места пребывания. За менее чем три месяца с использованием системы было уничтожено более 600 воздушных целей, в том числе реактивные «Шахеды».

Ранее Defender Media также писала об испытаниях дистанционного управления для дронов Litavr».

Вот так наш противник решает проблему нехватки людей, заменяя их технологиями, к которым у него неограниченный доступ, как на Западе, так и на Востоке.

ТГ ВК Max

К вопросу мобилизации в Пензе крымчан бегущих с Крыма.
На полдень сего дня пробок на мосту вообще не было.
К вечеру набежало, но, что характерно, одинаково в обе стороны.
Потому что народ ездит за бензином.
А вчера просто был первый день когда все сорвались.
Вот и всё ипсо.

Ланцет или, менее вероятно, италмас посетил аэродром Вознесенск в Николаевской области. Уничтожены два самолета МиГ-29 с боекомплектом авиационных средств поражения, топливозаправщик, специальный автомобиль АПА – 5Д, а также летный и инженерно-технический состав, прибывший для подготовки самолетов к вылету.
Бывают и хорошие новости 😏
А главное - пво Украины утратило два важных для его работы элемента.