Диполь.
Это два одинаковых четвертьволновых штыря на одной линии, один является излучателем, второй – противовесом. К первому подключён фидер, ко второму – земля. Поскольку штыря два, диполь часто называют полуволновой антенной. Работа диполя аналогична штырю, но диаграмма направленности уже близка к шарообразной с небольшими минимумами по направлению штырей. Поэтому диполь надо размещать вертикально на земле и на борту и это гарантирует хорошую связь со всех проекций. Ранее мы уже видели такое крепление диполя на Фурии и Sparrow.
Диполь жадный и своего противовеса ему мало, поэтому он тоже будет стремиться заземлиться на вашу плату, причём ещё и поломать свою диаграмму направленности согласно паразитным противовесам у вас на борту, так что резать земли надо и тут.
Вообще, это хорошая и правильная привычка, резать.