И следующим шагом в развитии Advanced Granular Solver был... отказ от вообще всех фишек и наворотов! Максимальное упрощение, тотальная оптимизация и спартанская простота, 1000 строк кода превратились в 150.
На выходе стопроцентный мультитред и сумасшедший перформанс. Из особенностей осталась Wake-up система и XSPH. Детали и описание.