Армия США завершила финальный этап соревнований xTechHumanoid на базе морской пехоты Квантико
Из девяти представленных команд пять стали победителями, при этом единственной полноценной платформой в этом списке оказался робот Alex от IHMC.
🤖 Робот Alex обладает габаритами 179 см в высоту и массой около 85 кг. Конструкция включает 29 суставов и специализированные мощные приводы с обратным приводом квазипрямого действия. Технические характеристики позволяют устройству двигаться со скоростью более 1,5 м/с, работать от батареи свыше 2 часов и выдерживать непрерывную полезную нагрузку более 15 кг. В оснащение входят ударопрочные приводы, элементы баллистической защиты, а также гибридная система управления на базе ИИ с возможностью контроля человеком.
⚠️ Основными рисками и техническими вызовами на данный момент остаются системы электропитания и алгоритмы управления, а не просто механика ходьбы.
Интеграция тактильных датчиков и программного обеспечения, преобразующего намерения командира в действия робота, требует дальнейшей доработки.
По пересеченной местности робот пока не ходок. :)
#роботы
------
@tsingular
Post #8830
1.53K