Счётчик AGI сдвинулся на 99%: гуманоид Figure впервые поработал в 30 незнакомых квартирах без единой минуты обучения там

Компания Figure выкатила Helix 2.5, - самую продвинутую свою нейросеть.
Управляемый ею робот зашёл в 30 незнакомых домов Калифорнии и сразу приступил к работе: ни минуты сбора данных, ни файнтюнинга в этих квартирах.
Счётчик AGI Алана Томпсона, всё лето стоявший на 98%, сдвинулся на 99%: Helix 2.5 закрыл Woz-тест в масштабе.

⚛️ За счёт чего получилось:
Helix 2.5 претренировали на Index, - датасете человеческого поведения, прирастающем на ~35 минут новых данных каждую секунду.
Из одной базовой модели сделали три поведения: уборка гостиной, складывание полотенец, заправка кровати.
Претрейн на Index сам по себе поднял zero-shot успех с 9% до 56% (строгая оценка: всё или ничего, зачёт только за полностью выполненную задачу).
Если сравнивать с Helix 02, то получается вдвое меньше данных, специфичных для конкретной задаче при генерализации, охватывающий в 30 раз более широкий диапазон.

🧠 Впервые измерен scaling law переноса человек-робот:
Каждое удвоение данных Index закономерно улучшало предсказание действий робота, - как в языковых моделях.
Точность такая, что лосс крупнейшего прогона предсказали до старта обучения: ошибка 0.54% на диапазоне 8x.
Figure: рецепт уже знаком по другим областям ИИ: широко учись на претрейне, задай поведение один раз, генерализуй на развёртывании.

На тренировку Helix влили $3.5 млрд вычислений.

💼 Зачем бизнесу:
Zero-shot успех в незнакомой обстановке закрывает парадигму «учим робота под каждое место отдельно» и позволяет быстро масштабироваться.
Самокоррекция всего тела по классам действий, - "отойти, сменить стойку, обойти препятствие", позволяет доводить длинные задачи до конца без человека.

Оставшийся 1% в AGI счётчике Алана, - тонкая моторика многошаговой сборки на уровне среднего человека.
Чуть чуть осталось. Может до Нового Года как раз.

#Helix #Figure #робототехника #AGI #ИИ
———
@tsingular | Max | YouTube | RuTube | VK | VK Video | Дзен