Планирование - важная история в работе, на которую всегда «ой нет времени» и «да у нас три человека на проект, мы все знаем».
Но это самая мощная сверка на всех этапах.

Одна из лучших лекций на тему управления проектом, с полезными ссылками и механизмами.