Дрон научили ориентироваться механическими усами

В темноте, дыму и пыли камеры и лидар могут подвести. Исследователи Делфтского технического университета оснастили дрон легче 100 г двумя усами, чтобы он находил путь на ощупь.

Каждый ус соединили с тремя миниатюрными датчиками давления. По изменению их показаний дрон оценивает положение поверхности, обходит препятствия, движется вдоль неё и может составлять карту.

Винты создают поток воздуха, поэтому бортовая программа отделяет турбулентность от касания. Ей хватает 34 КБ памяти, а точность остаётся миллиметровой. Такой сенсор может пригодиться маленьким поисково-спасательным дронам для обследования завалов без риска для людей и животных.