Почему агент «тупит» чаще из-за обвязки, чем из-за модели

В нашем Нейроканале разобрали harness engineering: всё, что вокруг модели в Claude Code или Codex, называется harness, и именно его настраивают, когда результат не устраивает. Два типа контролей: guides до действия (AGENTS․md, skills, скрипты) и sensors после (тесты, линтеры, ревью другим агентом), плюс правило «ошибка повторилась дважды — добавь контроль, а не чини руками».

Полный разбор с примерами, что в какую категорию класть.