Pollen Robotics собрала утёнка-робота, которого можно переучивать самому

В обучении с подкреплением главная боль — перенос поведения из симуляции в реальность. Часто робот шагает в движке, а падает от малейшей неровности.

У Pollen Robotics получился работающий пайплайн. Они взяли 25-см двуногого Microduck, натренировали в симуляции шесть движений от ходьбы до вставания со спины и развернули готовые стратегии на реальном роботе одним шагом.

Всё открыто и повторяемо. Тренировать можно у себя или через Hugging Face Jobs, а результат публиковать в сообщество. Отличный способ проверить sim2real на реальном устройстве, а также перенести код в реальность. А заодно и собрать себе собственного уникального питомца.