В gnome расширениях появился очень удобный плагин, который показывает более явно подключено или нет устройство, а самое главное его заряд, если оно его сообщает. Правда из 4х моих устройств, уровень заряда определил лишь в одном.

https://extensions.gnome.org/extension/6670/bluetooth-battery-meter/