У вас ноут закрыт и в доке, а sudo упорно просит приложить палец к сканеру 😅?

Как я в порешал это статусом крышки в любом Linux с fprintd:

1. Скрипт /etc/security/lid-open.sh — выходит с 1, если крышка закрыта:

#!/bin/sh
for s in /proc/acpi/button/lid/*/state; do
    grep -qi closed "$s" && exit 1
done
exit 0

chmod 755 не забыть.

2. В PAM-файл, где у вас pam_fprintd добавить строку выше отпечатка:

(ALT: system-auth-local-only, Debian/Ubuntu: common-auth, Fedora: system-auth)

auth [success=ignore default=1] pam_exec.so quiet /etc/security/lid-open.sh
auth sufficient                 pam_fprintd.so

3. Проверка: sudo -k && sudo true

Крышка закрыта → сразу пароль спрашивает
Открыта → приложить палец, как обычно.

Суть в default=1, тогда PAM перепрыгивает одну строку, то есть pam_fprintd.