Обход препятствия - метод квадрата.
Перевёл видео от зарубежных "коллег"

В нашей топографии его называют методом перпендикуляра. Данный способ применяется с компасом, а также навигатором.

Смысл метода в том, что подойдя к препятствию, вы берёте угол 90 градусов или 15-00 тысячных в сторону (например, влево) на обход препятствия, при это считая пары шагов. Затем обойдя препятствие достаточно, вы возвращаетесь на исходный азимут идя параллельно предыдущему направлению обходя препятствие, не забывая просчёт основной дистанции.

Уйдя достаточно далеко, вы берёте угол 90 градусов или 15-00 тысячных вправо, чтобы вернуться к исходному направлению. и считаете пары шагов для того чтобы вернуться на основной путь.
Вернувшись по пар шагам к исходному маршруту, вы замеряете основной азимут и продолжаете движение.

Спутниковый навигатор кратно упрощает этот процесс. Дойдя до препятствия мы устанавливаем маршрутные точки в обход (тем же квадратом), а затем прокладываем по ним маршрут.
Как это сделать, наглядно покажу в другом видео.

_________________________
В оригинальном видео (собственно и в переводе) присутствует термин НАВИГАТОР. Это конкретный человек - читай ПУТИПРОКЛАДЧИК.