Мнемоническое правило:
ЧТО? ГДЕ? КУДА?

ЧТО здесь? Моё местоположение:

определение точки стояния по ориентирам на местности;

определение точки на карте.

ГДЕ объект? Расстояние до объекта:

измерение расстояний на местности биноклем или дальномером;

измерение расстояний по карте линейкой или с помощью программного обеспечения.

КУДА идти? Направление движения:

определение азимута на местности;

определение дирекционного угла на карте.

Задавая себе эти три простых вопроса перед маршрутом и на месте, вы решите часть своей задачи.
Ведь она не будет выполнена, если:

вы не знаете, где вы;

вы не знаете, где находится объект вашего интереса;

вы не знаете, куда двигаться.