Cosmos 3 Edge переносит модель мира на устройство

NVIDIA выпустила Cosmos 3 Edge — модель на 4 млрд параметров для локального запуска на Jetson, RTX, DGX и GeForce RTX. Она работает с текстом, изображениями, видео, звуком и действиями, поэтому зрение и управление робота можно держать рядом с самим устройством. Для конкретной машины NVIDIA предлагает постобучение на собственных данных сенсоров; качество политики всё равно придётся проверять на реальном железе.

Разбор Cosmos 3 Edge на Toolarium