я однажды попробовал повторить такое в гудини. поверх схемы из википедии нарисовал линии (здесь важно соблюсти взаимные размеры), затем анимировал через веллум солвер. если интересно, могу выложить проект. пока что главная для меня сложность - то что это именно симуляция. то есть я не могу просто задать параметры перемещений палок и крутя одну - полностью крутить всю фигуру без солвера, не умею пока в такое. если умеешь - дай знать