На меня сейчас упал паук…

И я так надеялся, что он меня укусит и я из робототехника превращусь в доброго соседа Человека-Паука…

но что-то пошло не так и он спрыгнул с меня…

Поэтому вот новость для любителей суши и роллов:

Трехрукий кухонный робот научился нарезать рыбу с точностью сенсорного управления 95%

Задачи, которые кажутся простыми для человека, продолжают оставаться сложнейшими вызовами для робототехники. Приготовление сашими — один из таких примеров: сырая рыба меняет форму при малейшем воздействии, смещается и требует точности, сравнимой с мастерством шеф-повара. Именно эту проблему удалось частично решить исследователям из Норвежского университета естественных и технических наук, создав систему Sashimi-Bot.

Робот построен вокруг трёх манипуляторов, каждый из которых выполняет свою функцию: один фиксирует и позиционирует рыбу, второй управляет ножом, а третий переносит готовые ломтики. Ключевым элементом стала не только механика, но и обучение — система прошла тысячи симуляций с использованием методов глубокого обучения с подкреплением, чтобы научиться правильно укладывать и разрезать нестабильный материал.

Особую роль сыграло внедрение тактильной чувствительности. Оснащённый сенсором GelSight нож позволяет роботу «чувствовать» момент контакта с разделочной поверхностью, что критически важно для точности реза. Благодаря анализу тысяч примеров система достигла точности определения контакта на уровне 95%, а в тестах показала ещё более высокую прецизионность.