Сделал кастомный Launcher для Samsung Fold. Главная фича, что нижняя панель показывает последние открытые приложения и удобно возвращаться, да и категоризация удобная. Ещё если открывать в разложенном виде, то приложения открываются в окнах, а если в сложенном, то на весь экран.