Сам процесс сканирования выглядит как на первом скриншоте. Нейросеть автоматически распознает окна, проемы, двери, холодильник, в целом домашнюю утварь. После этого уже по их тегам, которые также сохраняются в модель, можно заменять их на более детализированные модели.
Но поскольку я для всех целей использую Half-Life: Alyx, то каждую из стен вручную нужно обводить и искать в картотеки нужную модель.