🤖 دست مکانیکی Prima 1 از Xynova رونمایی شد.

استارتاپ چینی Xynova (مستقر در هانگژو) از دومین نسل دست‌های مکانیکی خودش با نام Prima 1 رونمایی کرد؛ این بار با معماری کاملاً متفاوت نسبت به محصول قبلی‌شون.

⚙️ مشخصات فنی:

▫️ ۲۲ درجه آزادی (DoF) - (تقریبا نزدیک به انسان)
▫️ محرک direct-drive (بدون واسطه تاندون/کابل)
▫️ حس لامسه + کنترل نیروی بسیار دقیق
▫️ بک‌لش پایین و باز و بسته شدن آنی
▫️ طراحی‌شده برای کاربردهای صنعتی و دستکاری دقیق، نه صرفاً دموهای نمایشی هومانوید

— نکته جالب اینه که Xynova همزمان روی دو معماری کاملاً متفاوت کار می‌کنه:

‏• Flex 2 → تاندون‌محور/هیبریدی (شبیه دست انسان، کابل‌کشی از موتورهای دور از مفصل)
‏• Prima 1 → direct-drive (موتور مستقیم روی مفصل، دقت و پایداری بالاتر برای کارهای صنعتی)

— این محصول خیلی خفن بود واقعاً.

— @TheVPNMethod