Вот вам видео прямо с полей. Мы берем готовые AI-robotics модели (на этом видео это π 0.5) и дообучаем их выполнять реальные задачи. В данном случае, учим перекладывать полотенца из IKEA из одной коробки в другую.

С одной стороны, здорово что хоть что-то работает. Оно как-то перекладывает. Даже выучило что стоящее полотенце надо сначала "уронить" на дно, а потом уже перекладывать. С другой стороны, еще очень далеко до человека.

Следующим шагом будем измерять насколько именно далеко.