🚗 特斯拉 FSD 这 13 年，内部到底有多折腾？

硅谷101 最新一期深度视频，采访了多位前特斯拉软硬件工程师，讲了不少很少公开的内部故事：

🔹 马斯克认为"人只有两只眼"，砍掉一个前置摄像头，开会时拍桌子骂人。后来车头出现盲区，又加了回去
🔹 三芯片主板已经做好，量产前一两个月因为"太贵"被改回双芯片
🔹 拆雷达的真实原因据说是疫情期间供应商断货，不是技术已经成熟
🔹 端到端改造把 30 万行代码精简到 2000 行
🔹 AI5 芯片项目被曝主管长期隐瞒进度，"再有两个月"说了快一年，之后马斯克开除了一批人
🔹 整套 HW4 自动驾驶硬件的成本大约相当于一台 iPad

📍 视频开头还有奥斯汀 Cybercab 实地试乘：两个座位，没有方向盘，也没有踏板。

💡 视频的结论：13 年过去，特斯拉和 Waymo 两条路线仍未分出胜负。自动驾驶已经进入下半场，比的是安全、成本和规模化，技术路线不再是关键。

（注：内部故事来自受访者个人讲述）

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