Мои роботы: Adeept Tank собран и подключён

Raspberry Pi здесь работает как основной вычислительный модуль: на нём запускается ОС, Python-код, обработка данных с камеры и логика управления. Плата расширения Adeept выступает промежуточным слоем между Raspberry Pi и «железом»: моторами, сервоприводами, датчиками и питанием.

Ходовая часть у робота гусеничная. Это даёт больше сцепления с поверхностью и лучшую проходимость по сравнению с обычными колёсами, но требует аккуратной сборки: если шестерни, оси или гусеницы стоят с перекосом, робот будет ехать нестабильно.

Отдельный важный этап — подключение по SSH. Это позволяет управлять Raspberry Pi удалённо: устанавливать библиотеки, запускать скрипты, проверять камеру, GPIO, моторы и датчики без отдельного монитора.

Дальше начинается уже программная часть.