Phanes AI выпустила систему сбора данных для обучения полнотелых роботов

Китайский стартап Phanes AI совместно с Tinno Mobile выпустил систему сбора данных SeePhys Hub — носимый комплект для записи движений всего тела и тактильных ощущений оператора во время выполнения задач. Данные предназначены для обучения роботов полнотелой манипуляции.

Комплект состоит из 4-камерного головного обруча с обзором 360°, 2 наручных браслетов с камерами, 3 трекеров движения на пояс и голени, а также опциональных тактильных перчаток. Трекеры объединяют IMU и UWB для восстановления позы всего тела даже при перекрытии обзора. Синхронизация всех сенсоров — с точностью до 0,5 мс. Головной обруч весит не более 220 г, один браслет — не более 75 г.

Источник: QbitAI (🇨🇳)

Подробнее — в следующем посте

#PHANESAI #SeePhysHub #робототехника #мультимодальныеданные