Китайская Yimu Tech решила проблему тактильных ощущений у роботов с помощью света
Продолжение поста

По словам основателя Yimu Tech Ли Чжицяна, именно отсутствие тактильных данных — главный тормоз для развития физического ИИ. Модели типа VLA сейчас дают 50–60% успешных операций на реальном железе — во многом потому, что не получают обратную связь по силе.

Материал датчика — силиконовый полимер с модулем упругости, близким к коже человека: жёстче примерно на несколько десятков процентов, тогда как у конкурентов этот показатель выше в десять с лишним раз. Компания разрабатывала состав на молекулярном уровне, добавляя функциональные группы для повышения износостойкости.

Датчик фиксирует три типа данных: морфологию поверхности (до микронной точности), распределение сил — в том числе боковых, то есть трение, — и динамику изменений. Боковая сила — именно та, что не даёт стакану выскользнуть; большинство других решений её не измеряют.

Yimu Tech рассчитывает выйти на отгрузку миллиона датчиков в год. Параллельно компания развивает открытый проект OpenTouch с набором данных TouchNet — попытка создать для тактильных данных единый стандарт, аналогичный тому, что существует для изображений и текста.

Источник: ifanr (🇨🇳)

#Yimok #SENTRAT0 #робот #тактильныедатчики