Китайская Yimu Tech решила проблему тактильных ощущений у роботов с помощью света

Роботы умеют видеть и говорить, но до сих пор не умеют нормально трогать. Китайская компания Yimu Tech выпустила тактильный датчик SENTRA T0 толщиной менее 3 мм — это самый тонкий серийный биомиметический тактильный сенсор в мире, который наконец влезает в роботизированную кисть.

Датчик работает на оптическом принципе: свет фиксирует деформацию мягкого материала при касании, и из этой деформации вычисляются форма, сила и фактура объекта. Разрешение — 240 000 точек на площади кончика пальца, точность по усилию — 5 мН, время отклика — 8 мс. Для сравнения: конкурирующие резистивные и ёмкостные решения дают 10–100 точек.

Почему это важно: человек успевает поймать скользящий стакан за 80 мс — и 10–20 из них уходят именно на тактильное восприятие. Камера с нейросетью на такой скорости не работает.

Источник: ifanr (🇨🇳)

Подробнее — в следующем посте

#Yimok #SENTRAT0 #робот #тактильныедатчики