Возвращаюсь к работе спустя неделю, нейронка забыла, что мы делали, и просто предложила подключить управление драйвером через шину на 3 вольта, а я бы туда подал 24... И спалил бы.

Вот так, первое правило — не верь этому пиздюку, как бы он уверенно тебе не говорил!