Собрал сегодня вот такого монстрика на ESP32-S3 CYD 🛠
Прикрутил RS-485 преобразователь (UART), кнопки управления через оптопары — чтобы гальванически развязать логику от силовой части: если что-то пойдёт не так, цепи оборудования не закоротит.
Это тестовый пульт для частотника — проверить, всё ли правильно определил в протоколе и верно ли собрал управление. Такой вот стенд, чтобы обкатать перед боем.
Вот с чем и провозился полдня 😅