Какой модуль для чтения использую в авто...
Купил для CAN-шины модуль MCP2515. Потому что в каждом гайде он — «бери и не думай». Ну я и не думал. Зря.

Начал собирать — и понеслось. У ESP32, оказывается, CAN уже встроен. То есть я купил комбайн, чтобы использовать от него половину. Гениально.

Дальше веселее: модуль на 5 вольтах, а ESP на 3.3В. Мало того что лишний — так ещё и контроллер мне поджарит. Тихонько. С любовью.

Компактное устройство на нём? Ага, щас. Это кирпич — ни в карман, ни в торпеду не спрячешь.
Итог: положил на полку, к остальным «гениальным покупкам».

Взял SN65HVD230 — мелкий, 3.3В, три провода. На нём и делаю.

Мораль: «бери и не думай» обычно значит «потом будешь думать дважды».