Die KI-Modell GEN-1.5 ist erschienen, das Roboter in 10 Sekunden für jede Aktion trainiert, um eine Aktionssequenz in 3–12 Sekunden zu zeigen. Danach analysiert das Modell die gezeigte Demonstration, bestimmt selbst, welches Ziel die Demonstration verfolgte, und versucht sofort, eine ähnliche Aufgabe in der aktuellen Umgebung auszuführen.

Während der Demonstration öffneten die Roboter selbstständig den Reißverschluss des Etuis, schraubten den Deckel eines Behälters ab und bewegten Gegenstände in einen Behälter. Man kann dem Modell separat zwei Aktionen zeigen, und der Roboter wird sie selbstständig zu einer Sequenz verbinden und die notwendigen Übergangsbewegungen erfinden.