Mini Pupper - сделанная на 3D принтере робот-собака с открытым исходным кодом. В качестве мозга робота выступает одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B, а развивается проект на открытом программном обеспечении. Робот поддерживает SLAM, то есть способен одновременно и отображать своё окружение, и учиться в реальном времени. Для этого у него есть камера и лидар. Робот способен строить карты помещений и поддерживает навигацию. Также Mini Pupper поддерживает модуль 3D - камеры OpenCV, позволяющий роботу заполучить системы распознавания лиц, жестов, обнаружения объектов и так далее. А ещё робот умеет имитировать различные походки, что при таких габаритах выглядит весьма забавно. К слову, он имеет 12 степеней свободы против восьми у многих подобных решений этого класса. Есть у устройства и фронтальный дисплей, позволяющий отображать различные анимации. Причём их, само собой, можно настроить самостоятельно.  

@tech_ru