Пояснение: дроном никто не управляет. Оператор задав высоту дает только одну команду с планшета на взлет. Набрав целевую высоту дрон цепляется камерой за поверхность и удерживает позицию (сегодня был сильный ветер, поэтому его так мотыляло).

В таком режиме наш блок управления "Ле-4а" превращает обычный дешевый FPV в пост наблюдения или в ретранслятор.