🧪 ๋.

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ| ⌗event
ㅤㅤㅤ🤩оследние дни были словно в дымке, ощущения очень странные. Чувствую себя... иначе.

   Даже коллеги косятся, но я стараюсь не смотреть в их сторону ...

ㅤㅤㅤПереходя к делу... Решил поделиться своим небольшим опытом проектирования бота. Я не претендую на звание эксперта — скорее учусь, и многое делаю методом проб и ошибок.

ㅤㅤㅤСначала собрал простую кинематическую схему из ... не думаю, что вам интересен весь процесс, напишу только о проблемах. Пытался добавить обратную связь по току, чтобы определять момент касания, но пока это работает нестабильно. Возможно, проблема в фильтрации сигнала или в недостаточной разрядности АЦП. Не уверен, что выбрал оптимальное решение.
ㅤㅤㅤБуду благодарен за советы. Особенно интересует, как лучше организовать планирование траектории для такого бота. Я понимаю, что до промышленных образцов далеко, но хочется сделать аккуратно и надёжно.

ㅤㅤㅤ🤩пасибо, что дочитали.

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ| ⌗post