Компьютерное зрение + ARKit = AR-навигация внутри зданий

Крутой материал – ребята из 2ГИС запилили реалтайм навигацию внутри зданий, с помощью AR через камеру.

В статье рассказывают, как подошли к задаче с точки зрения компьютерного зрения, какие грабли собрали, как ускоряли локализацию и как боролись с погрешностями ARKit.

Читать (Ru)