1. Внутри его находится гелий. Воздушный шар-купол заполнен гелием, что обеспечивает основную подъемную силу и делает робота легче воздуха, позволяя ему летать.
2. "Удар" щупальцами. Электродвигатель ритмично двигает центральным стержнем вверх-вниз.
3. Тяга вниз. Движение стержня заставляет 8 гибких щупалец синхронно сжиматься и резко расправляться, выталкивая вниз большой объем воздуха и создавая дополнительную реактивную тягу (как у медузы :3).
4. Движение. Эта тяга толкает робота вперед/вверх, преодолевая небольшое сопротивление воздуха. Хвост используется для управления.
Итого: AirJelly парит благодаря гелию, а двигается вперед, ритмично выталкивая воздух щупальцами вниз по принципу медузы. Хвостом управляет направлением
#Robotics #Physics