Китайская компания Unitree Robotics, основанная в 2016 году в Ханчжоу, начинала с четвероногих роботов, вдохновленных моделями наподобие Spot от Boston Dynamics. Основатель Ван Синсин, разработавший прототип XDog, быстро привлек внимание инвесторов. К 2021 году фирма выпустила Go1 — доступного робота-собаку, способного преодолевать песок и камни. Это заложило основу для перехода к гуманоидам.

В апреле 2024 года Unitree представила H1 — прототип гуманоидного робота высотой в метр семьдесят пять сантиметра. Уже в августе того же года вышла улучшенная версия G1: компактная модель ростом в сто тридцать сантиметров, с двадцатью тремя степенями свободы и ценой от 16 тысяч долларов. Она оснащена восьмиядерным процессором, 3D-лидаром и камерами глубины, которые позволяют ему ориентироваться в сложных средах.

Недавно инженеры Unitree интегрировали в G1 режим "Антигравитация", использующий комбинацию имитационного и подкрепляющего обучения. На демонстрационных роликах робот принимает удары ногами и стульями, падает, но восстает за секунды, демонстрируя круговые удары ногой и сальто назад. Это повышает стабильность в динамичных сценариях, где баланс критичен.

Демонстрация показывает прогресс в гибридном контроле силы и позиции, имитирующем человеческие рефлексы. G1 уже применяется в лабораториях для исследований, в музеях как интерактивный экспонат и в легкой промышленности для задач вроде инспекций. В январе 2025 года на CES в Лас-Вегасе модель привлекла общее внимание, показав плавную ходьбу, освоенную за два дня.

Развитие G1 отражает ускорение в робототехнике благодаря искусственному интеллекту: от жестких программ к адаптивным моделям, таким как UnifoLM. Объективно, цена делает его доступным для разработчиков, но базовая версия требует доработок для полноценных задач — руки и SDK продаются отдельно от робота.

В будущем ожидается массовая адаптация роботов к потребностям человечества: к 2030 году гуманоиды вроде G1 могут войти в быт, помогая в уходе за пожилыми или логистике. Конкуренция с Tesla Optimus и Figure подтолкнет к снижению цен ниже 10 тысяч долларов за робота — цена подержанного автомобиля.

#роботы #технологии