Поговорим о космосе? 🌌
На видео — работа манипулятора ERA на модуле «Наука».
Устройство симметрично, имеет длину 11 метров и семь степеней подвижности. Космическая роборука состоит из нескольких частей:
🛰 двух симметричных секций длиной около 5 метров, сделанных из углепластиковых труб и креплений из алюминиевых сплавов,
🛰 двух одинаковых концевых эффекторов — «кистей» робота, с помощью которых он взаимодействует с окружающей средой,
🛰 двух шарнирных «суставов»,
🛰 одного «локтевого» шарнира,
🛰 управляющего компьютера внутри манипулятора,
🛰 четырёх камер с подсветкой.
Манипулятор обследует внешнюю поверхность станции, помогает космонавтам выполнять задачи в открытом космосе и перемещает грузы массой до 8 тонн с точностью позиционирования до 5 мм.
А вы интересуетесь космическими технологиями?
Post #2474
16.5K